從上圖的工藝過程中，我們可以看出注射成型的工藝的前段工藝是造粒，造粒是將小顆粒的粉末制成大顆粒或團粒的過程，常用來改善細(xì)粉的充填性。

造粒的好壞直接關(guān)系到最終產(chǎn)品的品質(zhì)。因此，在造粒之前的混煉工藝也就顯得尤為重要。密煉機是目前應(yīng)用比較成熟的混煉設(shè)備，全稱叫做“密閉式煉膠機”，原來是應(yīng)用于塑膠等行業(yè)，將高粘度的彈塑性物料的混煉、捏合、破碎、分散、重新聚合。引入到陶瓷和金屬制備領(lǐng)域，完全是跨界思考的結(jié)果。

密煉機也是從開煉機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。開煉機存在許多缺點，比如勞動強度大，效率低，粉塵大等，嚴(yán)重影響人的身體健康，于是人們開始考慮能否把這一加工設(shè)備用一個罩子把它罩起來，就逐步發(fā)展成密煉機。自從出現(xiàn)密煉機后，在混煉過程中顯示了比開煉機具有的一系列優(yōu)點，如混煉時間短，生產(chǎn)效率高，操作容易，較好地克服粉塵飛揚，減少配合劑的損失，改善勞動條件，減輕勞動強度等。

密煉機發(fā)展方向：“二大”、“二高”、“一低”，即大規(guī)格（大容量）、大功率，高速、高壓，單位能耗低。另外在針對金屬粉體和陶瓷粉體則需要在保證基本性能的前提下，進而滿足耐磨、抗腐蝕、易清洗以及抗氧化等功能。

對密煉系統(tǒng)的機械研究設(shè)計來說，從機臺的捏煉系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、密封系統(tǒng)、加料及壓料系統(tǒng)、卸料系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主要零部件、材料到各種參數(shù)的技術(shù)決定以及理論，都需要相應(yīng)的發(fā)展，以使機臺性能優(yōu)良，為生產(chǎn)過程提供可能的適應(yīng)性和調(diào)節(jié)性。

針對陶瓷粉體污染問題，業(yè)內(nèi)密煉機廠家東莞市昶豐機械的工程研發(fā)團隊研發(fā)出一款開合式陶瓷專用密煉機，經(jīng)多家企業(yè)的多次試料對比，斑點率的控制完全可以和進口設(shè)備媲美。另外，昶豐還研發(fā)了鈦合金粉體專用設(shè)備，以專業(yè)化的態(tài)度服務(wù)于客戶。